冲压机器人从生产到应用成功的挑战了许多人类的极限，不仅节省人力的支出，还提高了生产效率和空间利用率.拉伸机器人的使用不仅提高了包装的工作效率，而且其操作方式简单、后期维护保养方便，同样也提高了企业的办事效率，使得包装外观整洁，干净，防水，防潮等好处，也正因为机器人码垛有这些优势，才会被越来越多的企业有所选择，为企业不断创造价值.为企业创造更高的效率。
1、条件与形状
（1）搬运物条件。为了适应拉伸机器人的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样机器才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
（2）搬运物的形状。机器工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合机器工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2、拉伸机器人的效率
（1）直角坐标拉伸机器人，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。
（2）关节型拉伸机器人，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
（3）圆柱坐标机器，属于中等效率的机器，每小时装载600一1200个包装物品。
（4）低脚式机器，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。
（5）高脚式机器，属于高效率机器，每小时可装载1200-3000个包装物品。
拉伸机器人的作用是将装箱的产品（啤酒等）有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。机器抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同（如图2所示），机器抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。
拉伸机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统机器相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。
3、机器人的选择
机器人有各种各样的功能、质量、能耗、适用行等。这就要看你的机器人的选择了。每个供应商都有自己的特点，选择供应商的时候**先请教别人或者自己亲自了解该供应商有何特长和短板。
广州市安川智能科技有限公司坐落于广州市花都区，是一家集先进制造系统和智能装备系统研发、生产及销售于一体的高新技术型企业，专注于为军工、光伏、家电、汽车配件、五金冲压等行业提供自动化的整体解决方案。尤其公司自主研发的冲压机器人及冷挤压上下料机械手填补了自动化生产的空白，是集智能创新实用的专利产品，具备高度标准化设备，从上料、送料、收料全部自动化智能化，直接将解放了这个冲压高危作业方式。
